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露天矿生产过程管控技术
露天卡调系统是利用GPS全球定位技术,4G/5G无线通信技术,三维可视化技术和最优化技术等高新技术,运用智能感知技术实时跟踪当前卡车、电铲的作业位置和作业状态;系统根据作业计划要求,进行最优路径选择、全局及局部车流规划,并发出调度指令,作业人员或无人设备利用移动终端实时接收调度指令;系统动态跟踪当前作业设备的实时运行情况,对生产过程的突发情况进行动态预警及调整。该系统应用后,能够优化卡车运输,有效 提高采装与运输效率,提高大型设备的利用率,有效降低总运输功和油耗,优化采矿生产并进行实时调度监控。
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地下矿生产过程管控技术
井下机车无人驾驶系统利用变频技术、微电子控制技术、井下GIS技术、井下高精度定位技术和高带宽、高可靠物联网技术,结合生产作业优化调度模型实现井下电机车遥控作业及变速巡航自运行,实现井下电机车无人驾驶运行。 系统由监控中心、综合网络平台系统、轨道信息检控系统、车载控制系统、装卸载控制系统、安全驾驶系统、点检监控系统和智能牵引机车构成。