井下机车无人驾驶系统利用变频技术、微电子控制技术、井下GIS技术、井下高精度定位技术和高带宽、高可靠物联网技术，结合生产作业优化调度模型实现井下电机车遥控作业及变速巡航自运行，实现井下电机车无人驾驶运行。 系统由监控中心、综合网络平台系统、轨道信息检控系统、车载控制系统、装卸载控制系统、安全驾驶系统、点检监控系统和智能牵引机车构成。